公司商標轉讓的形式主要有以下幾種：
1. 合同轉讓：通過簽訂商標轉讓合同，將商標的使用權從一方轉移到另一方。這需要在合同中明確商標的詳細信息、轉讓的商標權、商標權的轉讓價格等。合同轉讓是最常見的方式，具有法律約束力，可以保護雙方的權益。
2. 繼承轉讓：商標作為遺產(chǎn)的一部分，可以通過繼承的方式轉讓給繼承人。這需要在法律允許的范圍內(nèi)進行，并確保符合相關法律法規(guī)的規(guī)定。
3. 因特殊情形進行的強制轉讓：在某些特殊情況下，如公司合并、分立或破產(chǎn)等情形，商標可能會被強制轉讓。這種形式的轉讓是基于法律規(guī)定進行的，需要符合特定的條件和程序。
無論采用哪種形式的商標轉讓，都需要遵守相關法律法規(guī)的規(guī)定，確保轉讓的合法性和有效性。此外，在商標轉讓過程中，還需要進行商標權的價值評估，確保雙方的權益得到保護。同時，完成商標轉讓后，還需要及時進行商標變更手續(xù)，以確保商標的合法使用和保護。
以上內(nèi)容僅供參考，如需更準確全面的信息，可咨詢專業(yè)的知識產(chǎn)權律師或機構。
