公司的組織形式多種多樣，主要可以分為以下幾類：
一、無限責任公司
無限責任公司是由兩人以上的股東所組成，且股東對公司的債務負連帶無限責任的公司。然而，需注意的是，在我國內地，實際上已經取消了這種形式的注冊，一般會建議注冊成個人獨資企業(yè)或合伙企業(yè)。
二、有限責任公司
有限責任公司是由若干人（一般為2人以上50人以下，也有說法為5-21人）的股東所組成，股東就其出資額為限，對公司債務負有限清償責任的公司。這是目前最常見、最普遍的中小規(guī)模公司制企業(yè)形式。有限責任公司的特點包括設立程序簡單、組織設置靈活等。此外，根據《中華人民共和國公司法》的相關規(guī)定，有限責任公司屬于企業(yè)法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權；公司以其全部財產對公司的債務承擔責任，而股東則需要以其認繳的出資額為限對公司承擔責任。
三、股份有限公司
股份有限公司是由若干人（一般為2人以上200人以下）以上的股東所組成，公司全部的資本均分為股份，股東就其所購的股份數額為限對公司的債務負有限清償責任的公司。股份有限公司的規(guī)模通常較大，且其股份可以在市場上自由轉讓。此外，股份有限公司的設立相對復雜，資本規(guī)模大，管理制度嚴格，是一種高度規(guī)范化的企業(yè)組織形式。
四、股份合作公司
股份合作公司則是以合作制為基礎，由企業(yè)職工共同出資入股，吸收一定比例的社會資產投資組建，實行自主經營、自負盈虧、共同勞動、民主管理，按勞分配與按股分紅相結合的一種集體經濟組織。其股權結構通常包括職工個人股和職工集體股兩種。其中，職工個人股是由職工個人自愿投資形成，職工集體股則是由集體共有財產折價入股或向企業(yè)投資形成。股份合作公司是一種典型的人合性與資合性兼?zhèn)涞钠髽I(yè)。
此外，還有一些其他的企業(yè)組織形式，如個體工商戶、合伙企業(yè)（包括普通合伙企業(yè)和有限合伙企業(yè)）、獨資企業(yè)、國有企業(yè)、集體企業(yè)、聯(lián)營企業(yè)以及外商投資企業(yè)等。這些組織形式各有特點，適用于不同的經營環(huán)境和需求。
總的來說，公司在選擇組織形式時，需要根據企業(yè)的實際情況、股東的需求以及市場環(huán)境等多方面因素進行綜合考慮。
